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by raspdroid
Mon Aug 13, 2018 7:20 am
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

This code works: import pigpio, time from PigpioStepperMotor import StepperMotor pi = pigpio.pi() motor = StepperMotor(pi, 17, 23, 22, 24) pwma = pigpio.pi() pwma.write(18,1) pwmb = pigpio.pi() pwmb.write(12,1) stby = pigpio.pi() stby.write(27,0) for i in range(4500): stby.write(27,1) motor.doСlockw...
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 10:28 pm
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Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

For me to work with the pigpio code I have to connect PWMA and PWMB to 3V3 or 5V, otherwise it does not vibrate.
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 10:09 pm
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Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

Vcmotor --> 12V 5A power supply VM --> floating Vcc --> 3V3 Pin 17 GND --> GND Pin 06 PwmA --> 3V3 Pin 01 AIN2 --> Pin 15 - BCM 22 AIN1 --> Pin 11 - BCM 17 STBY --> Pin 13 - BCM 27 BIN1 --> Pin 16 - BCM 23 BIN2 --> Pin 18 - BCM 24 PwmB --> Pin 32 - BCM MotorA --> Red (A+) and Green (A-) wires MotorB...
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 8:19 pm
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Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

At least now I can not move the motor shaft with my hand. :)

It's very hard.
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 8:15 pm
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

With pigpiod:

pip3 install pigpio

sudo pigpiod

python3 motor.py


Code: Select all

import pigpio
from PigpioStepperMotor import StepperMotor

pi = pigpio.pi()
motor = StepperMotor(pi, 17, 22, 23, 24)
for i in range(2048):
  motor.doСlockwiseStep()

When I execute this code the motor vibrates and heats up.
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 8:09 pm
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

This is the power supply, 5A 12V

I'm going to try another code.
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 6:16 pm
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Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

Now it works with rpiStepper but I can stop the engine with my hand when it is spinning. It has very little strength. Will it be stuck?

I have connected stby pin to the pin 13 of rpi. I'll try connecting stby to 3.3V
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 5:42 pm
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

Yes, yellow wire is solder.

The ground of power supply is connected to pin 39 of pi.

I can turn the motor by hand when power is on and driver is active.
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 2:01 pm
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

Yes, I have read the manual.

I have built a solder paste dispenser with a step motor and I wanted to try it with my raspberry pi. It's for a pick & place machine that I'm building.
20180812_145456_0012.jpg
20180812_145456_0012.jpg (249.6 KiB) Viewed 2943 times
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 1:23 pm
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

I have changed all to 3V3, pin 1 to PwmA and PwmB and Pin 17 to Vcc (digital side of the TB6612) but not works. Also I have probed with this code but not works --> RPistepper Only this code move 1 step (i think), It makes a noise like a blow, when the script ends too: #!/usr/bin/env python # Import ...
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 1:10 pm
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Re: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

Thank you,

Also I have pwmA y pwmB connected to 5V, should I connect it to pin 17?
by raspdroid
Sun Aug 12, 2018 11:42 am
Forum: Automation, sensing and robotics
Topic: Controlling stepper motor with Adafruit TB6612
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Controlling stepper motor with Adafruit TB6612

Hello, Raspberry Pi 2 (raspbian stretch) Adafruit TB6612 Stepper Motor 17hs4223 Raspberry Pi TB6612 Pin 2 Vcc Pin 6 GND Pin 4 PwmA Pin 11 AIN1 Pin 15 AIN2 Pin 13 STBY Pin 16 BIN1 Pin 18 BIN2 Pin 4 PwmB Vmotor to 12V DC VM floating MotorA , red and green wires MotorB, yellow and blue wires I've probe...
by raspdroid
Sat Jul 28, 2018 8:22 pm
Forum: Español
Topic: Compartir el estado de GPIOs vía serie
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Re: Compartir el estado de GPIOs vía serie

Con lo que te sea más sencillo. Con Java también puedes hacerlo.
by raspdroid
Sat Jul 28, 2018 12:08 pm
Forum: Español
Topic: Compartir el estado de GPIOs vía serie
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Re: Compartir el estado de GPIOs vía serie

Sí, lo configuras como input y te dirá si está low o high.

Aquí hay un tutorial con python
by raspdroid
Thu Jul 26, 2018 3:37 pm
Forum: Español
Topic: RFID RC522 RASPBERRY PAGINA WEB
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Re: RFID RC522 RASPBERRY PAGINA WEB

Hola,

Según el lenguaje que vayas a utilizar.., busca en google rc522 + lenguaje y verás que hay un montón de cosas.

Saludos
by raspdroid
Wed Jul 25, 2018 2:39 pm
Forum: Español
Topic: Pantalla Nextion y Raspberry
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Re: Pantalla Nextion y Raspberry

by raspdroid
Wed Jul 25, 2018 2:12 am
Forum: Español
Topic: Compartir el estado de GPIOs vía serie
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Re: Compartir el estado de GPIOs vía serie

Lo que quieres hacer es sencillo y lo puedes resolver con cualquier lenguaje.

Lo que tienes que estudiar como controlar los gpio, las comunicaciones seriales, y algún lenguaje de programación.
by raspdroid
Tue Jul 24, 2018 6:22 pm
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Topic: Consejos para soldar PI 3B
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Re: Consejos para soldar PI 3B

Puedes soldar el positivo al pin 1 de F1 y el gnd al del gpio. Así la puedes tener protegida
by raspdroid
Tue Jul 24, 2018 2:40 am
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Topic: Raspberrys En Lineas
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Re: Raspberrys En Lineas

Podrías usar el cron para mostrarlo.
by raspdroid
Sun Jul 22, 2018 7:33 am
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Topic: Máquina Pick&Place
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Máquina Pick&Place

Hola, Hace tiempo que no paso por aquí, solo de forma esporádica, es que he tenido que estudiar otras cosas y trabajando en la controladora de vuelo todo este tiempo a full time. Ya he terminado varios proyectos, entre ellos una controladora de vuelo FPV. Es OpenSource Hardware (Creative Commons) y ...
by raspdroid
Sat Jun 23, 2018 7:10 am
Forum: Español
Topic: Configurar mando tipo PSP en Retropie
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[SOLUCIONADO] Re: Configurar mando tipo PSP en Retropie

Buenas, Ya lo solucioné, actualmente no es necesario complicarse tanto la vida, como estaba haciendo yo :P Es simple, hay que hacerlo desde el menú de retropie como con el teclado, el asunto es que lo había intentado antes y detectaba el mando pero no hacia nada cuando mantenía pulsado el boton del ...
by raspdroid
Fri Jun 22, 2018 6:26 pm
Forum: Español
Topic: Configurar mando tipo PSP en Retropie
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Configurar mando tipo PSP en Retropie

Hola, Tengo un mando económico tipo PSP de esos de menos de 10€ y esta configuración es la que me funciona pero dónde se supone que hay que ponerla? Saludos ; DragonRise Inc. Generic USB Joystick _START [DragonRise Inc. Generic USB Joystick ] plugged = True plugin = 2 mouse = False AnalogDeadzone = ...
by raspdroid
Wed Feb 28, 2018 12:53 am
Forum: Español
Topic: Transmisiom usb
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Re: Transmisiom usb

Hola,

Necesitas un ADC, creo que ya hay una Pi Zero con ADC.

Saludos
by raspdroid
Sun Feb 25, 2018 10:09 am
Forum: Español
Topic: Ayuda con display 7 segmentos con comun positivo
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Re: Ayuda con display 7 segmentos con comun positivo

Hola, Los cátodos que son los comunes, por lo que dices, los conectas a GND y los ánodos los conectas a los gpio CON UNA RESISTENCIA CADA UNO. Para encender A, B, C, D, ...... usas LOW y para apagarlos HIGH. Lo ideal es que busques el datasheet del display para ver que voltaje y amperaje nominal uti...
by raspdroid
Thu Feb 15, 2018 9:23 am
Forum: Español
Topic: Transmitir Vídeo/Audio analógico a través de la RPi
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Re: Transmitir Vídeo/Audio analógico a través de la RPi

Hola, ¿Alguien ha avanzado algo en esto de la transmisión de vídeo analógico con la RPi? Ya hice uno de los módulos y lo estoy enviando a la tienda pcb a ver si se pueden hacer algunos prototipos para hacer pruebas. También estoy haciendo otro módulo donde irá implementado el anterior para controlar...

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